Kiểm tra có thể gặp khó khăn khi có những thay đổi nhỏ trong ngoại hình của PCB. Những yếu tố như sự tương phản ánh sáng tinh vi, thay đổi góc nhìn, ánh sáng chói trên bề mặt kim loại có thể khiến hệ thống thị giác máy gặp khó khăn trong việc phân biệt các thành phần.